so101_pick_toy_to_plate_v3

Name: so101_pick_toy_to_plate_v3
Creator: ricky0526
Published: 2025-07-07 07:51:09
License: 暂无描述

Hugging Face2025-07-07 更新2025-07-07 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

ricky0526

创建时间：

2025-07-07

so101_pick_toy_to_plate_v1

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集包含10个片段，5233帧和20个视频。数据结构包括动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引。具体特征包括机器人关节位置（如肩部、肘部、腕部等）、观察状态（同样为关节位置）、来自上方和腕部的图像（分辨率为720x1280，3通道），以及其他元数据如时间戳、帧索引等。数据集主要用于机器人动作和观察的记录和分析。

Hugging Face2025-07-05 更新00

so101_pick_toy_v16

该数据集是使用LeRobot创建的，专注于机器人学任务，具体为拾取玩具操作（从数据集名称so101_pick_toy_v16推断）。数据集包含45个episodes，总帧数为15816，每个episode记录了机器人的动作和观察状态。动作数据包括6个关节的位置（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置），观察状态同样包含这些关节位置。此外，数据集提供了来自手腕和顶部摄像头的视频观

Hugging Face2026-07-06 更新00

so101_pick_toy_v15

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-07-03 更新00

so101_pick_toy_to_plate

该数据集是一个机器人相关的数据集，由LeRobot创建。包含10个episodes，4689帧数据和20个视频。数据集提供了6维的动作和状态数据，包括肩部、肘部和腕部的关节位置以及夹爪位置。此外，还包含来自上方和腕部的720p视频观测数据。所有数据以30fps的帧率采集，并以parquet格式存储。

Hugging Face2025-07-04 更新20

so101_pick_toy_v16.1

该数据集是一个机器人操作数据集，专门用于拾取玩具任务（so101_pick_toy_v16.1）。它基于LeRobot框架构建，包含30个episodes，总帧数为11185。数据集特征包括：动作数据（涵盖6个关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、观察图像（来自手腕和顶部摄像头的视频，分辨率为480x640，30fps，RGB格式

Hugging Face2026-07-06 更新00