demo_final3_20260831_163918

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集由LeRobot创建，属于机器人学（robotics）领域，用于机器人相关的学习任务。

基本信息

• 数据集名称: MichaelHui/demo_final3_20260831_163918
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot
• 数据格式: Parquet（存储于 data//.parquet）
• 机器人类型: so_follower

数据规模

• 总片段数（Episodes）: 25
• 总帧数（Frames）: 14,722
• 总任务数: 1
• 采样率: 30 fps
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 训练集划分: 0:25（全部25个片段用于训练）

数据特征

动作与状态（Action / Observation.State）

• 维度: 6维，数据类型为float32
• 包含关节位置:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

视觉观测（Observation.Images）

数据集包含两路摄像头视频流：

摄像头	分辨率（高x宽x通道）	编码	像素格式	帧率	深度图
wrist.left（左腕部）	640x480x3	AV1	yuv420p	30 fps	否
top（顶部）	480x640x3	AV1	yuv420p	30 fps	否

其他元数据特征

• timestamp: float32
• frame_index: int64
• episode_index: int64
• index: int64
• task_index: int64

数据存储结构

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000帧

可视化工具

可通过以下链接在线可视化数据集内容： 可视化数据集