rollout_sort_b601_simple_act_v1_20260828_132331
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
adrfm创建时间：
2026-08-28
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 adrfm/rollout_sort_b601_simple_act_v1_20260828_132331，通过 LeRobot 框架创建，主要用于机器人操作任务。
基本信息
- 许可证：Apache 2.0
- 任务类型：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 数据集创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
- 数据集可视化地址：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=adrfm/rollout_sort_b601_simple_act_v1_20260828_132331
数据集结构
数据集包含 meta/info.json 文件，其配置信息如下：
| 配置项 | 数值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v3.0 |
| 帧率（fps） | 30 |
| 总回合数（total_episodes） | 1 |
| 总帧数（total_frames） | 914 |
| 总任务数（total_tasks） | 1 |
| 数据文件大小（data_files_size_in_mb） | 100 MB |
| 视频文件大小（video_files_size_in_mb） | 200 MB |
| 机器人类型 | seeed_b601_rs_follower |
| 数据切分（splits） | train: 0:1 |
数据特征（Features）
该数据集包含以下特征：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [7] | 机器人动作指令，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部偏航、腕部滚动及夹爪位置共7个维度 |
| observation.state | float32 | [7] | 机器人状态观测，维度名称与 action 相同 |
| observation.images.side | 视频 | [480, 640, 3] | 侧方摄像头图像，分辨率 480×640，RGB 三通道，编码为 AV1 格式，YUV420P 像素格式，帧率 30 |
| observation.images.wrist | 视频 | [480, 640, 3] | 腕部摄像头图像，分辨率 480×640，RGB 三通道，编码为 AV1 格式，YUV420P 像素格式，帧率 30 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 回合索引 |
| index | int64 | [1] | 数据索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据文件路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
该数据集尚无正式的 BibTeX 引用条目。
