M2S_12377_03

Name: M2S_12377_03
Creator: exaFLOPs09
Published: 2026-01-17T11:00:00+08:00

Hugging Face2026-01-17 更新2026-01-17 收录

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/exaFLOPs09/M2S_12377_03 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

exaFLOPs09

创建时间：

2026-01-17

exaFLOPs09/Feel2Grasp_circle_bg_v1

机器人抓取

强化学习

--- dataset_info: features: - name: action list: float32 length: 6 - name: observation.state list: float32 length: 6 - name: timestamp dtype: float32 - name: frame_index

Hugging Face2025-12-09 更新120

exaFLOPs09/Isaac-Kitchen-v1103-00_from_yonsei

机器人技术

厨房任务

该数据集使用LeRobot创建，可能与机器人任务相关。数据集结构包括元数据/info.json，其中详细描述了剧集、帧、任务以及各种特征，如厨房相关数据、初始姿态、观察（状态和来自前、左腕、右腕摄像头的图像）、动作、时间戳和索引。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2025-12-15 更新100

can_task

机器人操作

模仿学习

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含34个episodes和3638帧数据，数据以parquet格式存储。数据集包含多种特征，如观测状态（包括13个浮点数的电机状态）、图像（包括前端和腕部摄像头拍摄的84x84x3的视频帧）、动作（7个浮点数表示电机动作）、奖励（1个浮点数）、完成标志（布尔值）等。数据集的帧率为10fps，视频编码为av1，像素格式为yuv420

Hugging Face2026-03-29 更新80

M2S_41_04

机器人

机器学习

该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的数据，如厨房编号、初始姿态、观察数据（状态和来自不同视角的图像）、关节角度、动作、时间戳和索引等。数据集包含600个片段，374055帧，分为训练数据。数据以parquet格式存储，并包含具有特定属性的视频文件。

Hugging Face2026-01-18 更新100

M2S_12377_05

机器人控制

计算机视觉

该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含4个episodes、3136帧和1个任务。数据集结构包括厨房相关数据（如厨房编号、子编号和类型）、初始姿态、观察数据（状态和来自不同视角的图像）、关节角度、动作、时间戳和索引。数据以parquet文件格式存储，总大小为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB），帧率为30fps。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-01-17 更新90