so101_sorting_v1_preflight

该数据集是使用LeRobot工具创建的数据集，具体内容、领域或用途未在README中详细说明。This dataset was created using the LeRobot tool, with specific content, domain, or purpose not detailed in the README.

原始信息汇总

数据集概述：so101_sorting_v1_preflight

• 数据集名称：so101_sorting_v1_preflight
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：基于 LeRobot 创建

数据集结构

• 机器人类型：so101_follower
• 总片段数：1
• 总帧数：1,258
• 总任务数：1
• 帧率：30 fps
• 数据文件大小：约 100 MB（Parquet 格式）
• 视频文件大小：约 200 MB（MP4 格式）
• 数据路径模式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小：1,000 帧
• 数据集划分：仅包含训练集（train: 0:1）

特征字段

字段名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	六维动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	六维观测状态（与动作维度同名）
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，AV1 编码，30 fps，480×640 像素，YUV420P 格式
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，AV1 编码，30 fps，480×640 像素，YUV420P 格式
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引