bimanual-yam-sarm-0415-test

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作数据、观察状态数据和图像数据，具体包括左右机械臂的14个关节位置（每个关节的pos值）、左右夹爪位置、顶部摄像头（480x640分辨率）、左侧和右侧摄像头（均为720x1280分辨率）的图像数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构信息还包括时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等元数据。