Comparison of previous research and the current study on multi-robot task allocation.

Figshare2025-01-16 更新2026-04-28 收录

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Comparison of previous research and the current study on multi-robot task allocation.

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2025-01-16

UWB-Based Infrastructure-Free Positioning and Multi-Robot Relative Localization Dataset

UWB定位

多机器人系统

本数据集由图尔库智能嵌入式和机器人系统实验室创建，主要用于评估无基础设施的UWB定位和多机器人相对定位技术。数据集包含24个子集，涵盖了多种场景，包括固定和移动节点，以及不同数量的节点配置。数据收集过程中使用了动作捕捉系统提供地面实况数据，并包括惯性或里程计测量，以支持传感器融合方法的基准测试。此外，数据集还包含了基于天线相对方向的测距精度测量，以及单对节点之间测距的全面测量。该数据集旨在解决多机

arXiv2023-05-15 更新940

Multi-modal, Multi-robot, Multi-goal Motion Planning Benchmark

多机器人系统

运动规划

本研究构建了一个包含21个基础场景的多模态、多机器人、多目标运动规划基准数据集，旨在解决多机器人系统在连续空间中进行多任务规划的问题。数据集涵盖了各种机器人、规划范围和协作任务，如物体交接等。该数据集可供进一步调整难度，通过改变机器人和任务的数量来实现。

arXiv2025-03-05 更新290

Dec-MATA Simulation Data

多机器人系统

任务分配算法

该数据集包含了Dec-MATA算法在二维环境中的模拟结果，涵盖了不同地面机器人和任务组合的各种案例研究。此外，数据集还包含了三种不同聚类技术实现的去中心化MATA算法的结果。每个案例研究都对应了10个随机测试场景，其任务重点是多机器人任务分配。

arXiv190

CU-Multi

多机器人系统

数据关联

CU-Multi是一个多机器人数据关联数据集，由科罗拉多大学波尔德分校的自主机器人与感知组收集。该数据集包含在两个不同地点进行的四个同步运行，每个地点有四个轨迹，总共八条轨迹，跨越16.7公里。数据集包含RGB-D、GPS和语义标注的LiDAR数据，通过引入轨迹重叠和密集的LiDAR标注，为评估多机器人数据关联方法提供了一个有吸引力的替代方案。

arXiv2025-05-23 更新890

MRTA-Benchmark dataset: 250K Optimal Multi-Robot Task Allocation Instances with Heterogeneous Robots, Precedence Constraints & Dynamic Coalitions

多机器人系统

任务分配

This dataset contains 250,000 optimally solved Multi-Robot Task Assignment (MRTA) instances designed for benchmarking and training task allocation methods. Each instance features heterogeneous robots

DataCite Commons2025-07-08 更新240

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