Mari4_YARD - Mobile Manipulator - Dataset

Name: Mari4_YARD - Mobile Manipulator - Dataset
Creator: Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência; INESC TEC
Published: 2024-12-03T00:00:00+08:00

Zenodo2024-12-03 更新2026-04-07 收录

移动机械手技术

机器人性能评估

数据链接：

https://zenodo.org/doi/10.5281/zenodo.14265035 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

A collection of data from the KPIs target by Mary4_Yard project's technology T6: Mobile Manipulator.

提供机构：

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência; INESC TEC

创建时间：

2024-12-03

Maze Solving Task Scenarios

机器人性能评估

迷宫导航

该数据集包含了7种不同的场景，旨在评估六足机器人在面对各种损伤状况下解决迷宫问题的性能表现。这些场景中，数据集记录了包括采取的行动次数以及在不同损伤情境下的完全失败率等性能指标。规模上，数据集覆盖了具有不同损伤配置的7个场景。任务方面，主要是针对损伤条件下的迷宫导航问题。

arXiv160

GTFS Datasets for Public Transport

公共交通

机器人性能评估

该数据集包含了博洛尼亚和费拉拉地区的TPER机构以及米兰地区的ATM机构提供的公共交通数据，遵循通用交通数据馈送规范（GTFS）标准。为了便于数据库上传，该数据集已经过处理，解决了分解文件和添加机构标识符等问题。数据集规模较大，包含了多个机构的数据集，其中包括详细描述机构信息、路线、行程、日历、形状、站点以及站点时间的多个文件。任务是对聊天机器人在查询公共交通数据时的性能进行评估。

arXiv80

eval_koch_test

机器人性能评估

机器学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-12 更新70

微纳机器人整机性能

机器人性能评估

微纳操作

本数据集聚焦微纳机器人整机性能，涵盖微纳机器人研发过程中发表的相关文章及相关技术申请的专利申请文件，“文章”文件夹内包含本项目研究过程中，将研究结果整理发表的18篇已发表sci论文全文pdf格式文件，自期刊官网下载获得。“专利”文件夹中包含本项目研究过程中，将相关新技术及新设备整理申请的25项国家专利申请文件pdf格式文件，自国家专利网站下载获得。相关原始文件为表格格式，记录了数据产生过程中应用的

国家基础学科公共科学数据中心110

Data of "The Anthropomorphic Hand Assessment Protocol (AHAP)" paper

机器人性能评估

假肢手抓取能力

This file contains the data of the paper "The Anthropomorphic Hand Assessment Protocol (AHAP)". The AHAP benchmark was performed with five artificial hands, three configurations of the ARMAR-6 v1 ro

NIAID Data Ecosystem70

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