June_17_Pick_Toys
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资源简介：
该数据集是一个基于HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，如机器人控制、导航或操作学习，采用标准化的数据格式以促进在HuggingFace生态系统中的使用和共享。
提供机构：
meGirishM创建时间：
2026-06-17
原始信息汇总
数据集概述
名称：June_17_Pick_Toys
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（robotics）
创建工具：LeRobot
数据集结构
- 帧率：30 FPS
- 总片段数：20
- 总帧数：6739
- 总任务数：1
- 数据类型：Parquet（数据）与 MP4（视频）
- 数据集大小：数据文件约100MB，视频文件约200MB
特征详情
| 特征 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [9] | 包含6个机械臂关节位置（肩部、肘部、腕部等）及3个速度（x、y、theta） |
| observation.state | float32 | [9] | 状态信息，与action结构相同 |
| observation.images.front | 视频 | 480×640×3 | 前方摄像头图像，使用AV1编码，30 FPS |
| observation.images.wrist | 视频 | 640×480×3 | 腕部摄像头图像，使用AV1编码，30 FPS |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据拆分
- 训练集：片段 0 至 19（共20个片段）
机器人类型
- 机器人：lekiwi_client
