遇见数据集

bi_flexiv_rt_test_demo_20260326

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Hugging Face2026-03-26 更新2026-03-27 收录
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资源简介:

该数据集似乎与机器人技术相关,具体涉及一个双柔性rizon4 rt机器人。它包含多种类型的数据,包括动作、观察(状态和来自多个视角的图像,如头部、左手腕、右手腕和触觉传感器)、时间戳和索引。数据集以parquet文件的形式组织,并包含视频文件,总共有1个情节,1153帧和1个任务。数据被分割为训练集,并包括动作和观察状态等特征,具有特定的维度和数据类型。

提供机构:
Vertax
创建时间:
2026-03-26
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