相关数据集
nc_bi_piper_pickplace_pot_car_RIGHT_B
这是一个机器人相关数据集，使用双机械臂系统（bi_piper_follower）采集。包含50个任务片段（episodes），共25651帧数据，150个视频。数据格式为parquet文件，帧率为30fps。数据集包含以下内容：14维的机械臂动作数据（左右各6个关节位置和夹爪位置）、14维的状态观测数据（与动作数据相同）、顶部摄像头视频（480x640分辨率）、左右手摄像头视频（均为480x640
Hugging Face2026-02-10 更新170
medical_tool_Allis_tissue_forceps
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含40个episodes，32753帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观测状态、图像（夹持器和侧面视角）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。数据格式为parquet和mp4。
Hugging Face2026-03-29 更新100
YumaMatsumura-kufusha/first-record-cylinder-pickup
该数据集是通过LeRobot创建的机器人操作数据集，包含20个episodes和19498帧数据。数据集结构包括动作数据（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视和机械臂视角的图像数据（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据格式为parquet文件，视频格式为mp4。
Hugging Face2026-04-22 更新50
rollout_eval_data_task02_right_20260603_222155
该数据集是一个机器人学数据集，由LeRobot创建，用于机器人控制任务。数据集包含机器人的动作和观测状态，其中动作和观测状态都包括六个关节位置：肩部旋转、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置。观测数据还包括来自前置摄像头的图像，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集还包含时间戳、帧索引、回合索引、索引和任务索引等元数据。数据集总共有1个回合、2828帧和1个任务，数据文件大小
Hugging Face2026-06-03 更新100
pick_and_place_blue_marker
该数据集是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人训练。它包含50个训练片段，总帧数达到29832，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，特征包括：动作（表示为6维浮点数组，涵盖肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置）、观测状态（表示为6维浮点数组，表示关节位置）、两个摄像头的视频观测（分别来自手腕和顶部摄像头，分辨率为480x640，3通道，采用AV
Hugging Face2026-07-25 更新60
