close-lower-drawer-occ
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https://huggingface.co/datasets/KS325/close-lower-drawer-occ
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景：
提供机构：
KS325创建时间：
2026-04-10
相关数据集
KS325/close-lower-drawer-occ
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg
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KS325/close-lower-drawer-r1_occ_test
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含2个episodes，1702帧，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多个特征，如动作（包含6个关节位置）、观察状态（包含6个关节位置）、两个摄像头拍摄的图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集使用apache-2.0许可证。
Hugging Face2026-04-30 更新00
KS325/close-lower-drawer-r1_occ
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含20个训练片段(episodes)，共计17480帧数据，涉及1个机器人任务。数据特征包括：6维机械臂动作(肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置)、6维机械臂状态观测、两个480x640分辨率的RGB摄像头观测视频(30fps)，以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据存储格式为parquet和mp4视频文件，总数据量
Hugging Face2026-04-30 更新00
KS325/close-lower-drawer-r2-occ-val
这是一个由LeRobot创建的机器人控制数据集，专注于关闭下层抽屉任务。数据集包含4个episode，总计2998帧，帧率为30fps。数据特征包括：6维关节位置动作（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置），6维关节位置观测状态，两个摄像头（camera1和camera2）的图像观测（480x640分辨率，RGB视频），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以P
Hugging Face2026-05-27 更新00
