rollout_eval_data_task02_right_20260603_222155

该数据集是一个机器人学数据集，由LeRobot创建，用于机器人控制任务。数据集包含机器人的动作和观测状态，其中动作和观测状态都包括六个关节位置：肩部旋转、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置。观测数据还包括来自前置摄像头的图像，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集还包含时间戳、帧索引、回合索引、索引和任务索引等元数据。数据集总共有1个回合、2828帧和1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，使用Apache 2.0许可证。

This dataset is a robotics dataset created by LeRobot for robot control tasks. It includes the robots actions and observation states, with both actions and observations comprising six joint positions: shoulder rotation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position. The observation data also includes images from a front-facing camera with a resolution of 480x640 and a frame rate of 30fps. The dataset contains metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. It consists of 1 episode, 2828 frames, and 1 task, with a data file size of 100MB and a video file size of 200MB, licensed under Apache 2.0.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: rollout_eval_data_task02_right_20260603_222155
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 框架创建，可用于机器人相关任务的训练与评估。

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件，视频文件为 MP4 格式。
• 数据文件路径: data/*/*.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码版本: v3.0
• 帧率: 30 FPS
• 机器人类型: so_follower

数据集规模

• 总片段数 (Total Episodes): 1
• 总帧数 (Total Frames): 2828
• 总任务数 (Total Tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 分割: 训练集 "train": "0:1"（全部数据用于训练）

特征字段

字段名	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	动作指令，包含6个关节位置
observation.state	float32	(6,)	观察到的机器人状态，包含6个关节位置
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前方摄像头视频，分辨率480x640，RGB，编码为AV1，帧率30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

动作与状态命名

• shoulder_pan.pos
• shoulder_lift.pos
• elbow_flex.pos
• wrist_flex.pos
• wrist_roll.pos
• gripper.pos

可视化

可通过 可视化工具 在线查看数据集内容。