遇见数据集

eval_baseline2_seqfft_real4_on_real1_seed1000

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Hugging Face2026-03-26 更新2026-03-27 收录
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资源简介:

该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人技术领域。数据集包含4个总集,1125帧,1个总任务。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。数据集包含多种观察和动作特征,如主摄像头和腕部摄像头的图像(256x256分辨率,15fps)、笛卡尔状态、夹持器状态、关节状态、目标状态等。所有数据以float32或int64格式存储。数据集的总大小为1MB(数据文件)和1MB(视频文件)。

提供机构:
continuallearning
创建时间:
2026-03-26
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