speed_video_streaming_thread_rerun_moving_4min

Name: speed_video_streaming_thread_rerun_moving_4min
Creator: imstevenpmwork
Published: 2026-02-16T20:19:37+08:00

Hugging Face2026-02-16 更新2026-02-16 收录

机器人视觉控制

实时运动数据采集

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/imstevenpmwork/speed_video_streaming_thread_rerun_moving_4min 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

imstevenpmwork

创建时间：

2026-02-16

rollout_pick_blue_cube

机械臂物体抓取

机器人视觉控制

该数据集使用LeRobot工具创建，专门用于机器人学任务，特别是机械臂操作，例如拾取蓝色立方体。数据集包含以下特征：动作（6个浮点值，对应机械臂关节位置）、观测状态（6个浮点值，表示关节位置）、观测图像（包括腕部摄像头和顶部摄像头的视频，分辨率分别为640x480和480x640，帧率为30fps，编码为av1）、干预信号（布尔值）、时间戳、帧索引、回合索引、索引和任务索引。数据集总共有1个回合、

Hugging Face2026-05-24 更新100

omy_f3m_PickPlaceGreenDinsdag1037

机器人视觉控制

拾取放置任务

该数据集是使用LeRobot创建的，专为机器人学任务设计，针对omy_f3m机器人类型。它包含25个episodes，总计14789帧，覆盖1个任务，并包含50个视频。数据以30fps的帧率采集，所有数据均用于训练。数据集结构包括特征如时间戳、帧索引、episode索引、任务索引；观察数据包括来自手腕摄像头（分辨率为270x480x3）和顶部摄像头（分辨率为480x640x3）的图像，观察状态涵盖

Hugging Face2026-06-23 更新50

venc_streaming_high_res_chunk4

机器人感知

高分辨率流式数据

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-17 更新50

venc_streaming_high_res_chunk2

机器人控制

视觉感知

该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，包含机器人动作、观测状态、前视图和腕部视图图像等多种特征。数据集中有1个任务、1个片段和6852帧数据，帧率为30fps。特征包括6维的机器人关节位置动作、6维的观测状态、1080x1920分辨率的前视图和腕部视图视频，以及其他时间戳和索引信息。

Hugging Face2026-02-17 更新50

leokswang/18122025-foldclo-01_lerobot_format

机器人视觉控制

机器人操作

该数据集使用LeRobot工具创建，是一个机器人学领域的数据集，专门针对YAM机器人类型。数据集包含10个训练集片段，总帧数为37278，帧率为30fps。数据以Parquet格式存储，无视频文件。特征包括来自顶部、左侧和右侧摄像头的图像观测（每张图像分辨率为360x640x3），机器人状态观测（14维浮点向量），动作（14维浮点向量），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据集遵循Apache

Hugging Face2026-05-27 更新50