omy_f3m_PickPlaceGreenDinsdag1037

该数据集是使用LeRobot创建的，专为机器人学任务设计，针对omy_f3m机器人类型。它包含25个episodes，总计14789帧，覆盖1个任务，并包含50个视频。数据以30fps的帧率采集，所有数据均用于训练。数据集结构包括特征如时间戳、帧索引、episode索引、任务索引；观察数据包括来自手腕摄像头（分辨率为270x480x3）和顶部摄像头（分辨率为480x640x3）的图像，观察状态涵盖7个关节（joint1到joint6以及rh_r1_joint）；动作数据也包含7个关节。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储，遵循指定的路径结构，许可证为Apache-2.0。This dataset is created using LeRobot and is specifically designed for robotics tasks, involving the omy_f3m robot type. It contains 25 episodes, totaling 14789 frames, covering 1 task, and includes 50 videos. The data is collected at a frame rate of 30fps, with all data used for training. The dataset structure includes features such as timestamp, frame index, episode index, task index, and observation data: images from a wrist camera (resolution 270x480x3) and a top camera (resolution 480x640x3), observation states (including 7 joints: joint1 to joint6 and rh_r1_joint), and action data (also containing 7 joints). The data is stored in Parquet format, videos in MP4 format, following a specified path structure, with the license being Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: omy_f3m_PickPlaceGreenDinsdag1037
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 创建工具: 基于 LeRobot 框架生成
• 机器人类型: omy_f3m

数据集规模与结构

指标	数值
总片段数（episodes）	25
总帧数（frames）	14,789
总任务数	1
总视频数	50
总数据块数（chunks）	1
每块容量（chunks_size）	1000
帧率（fps）	30
训练/测试划分	训练集：0–24 片段（共25片段）

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 配置文件: meta/info.json

特征字段说明

字段	数据类型	形状	描述
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引
observation.images.cam_wrist	视频	[270, 480, 3]	腕部摄像头图像（H.264编码，分辨率270x480）
observation.images.cam_top	视频	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像（H.264编码，分辨率480x640）
observation.state	float32	[7]	机器人状态：7个关节位置（joint1~joint6, rh_r1_joint）
action	float32	[7]	动作指令：7个关节控制量（joint1~joint6, rh_r1_joint）

引用说明

当前数据集引用信息（BibTeX）暂缺，待补充。