髓核钳腕部光纤三维力传感器测试数据
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-04-04 收录
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资源简介：
髓核钳腕部光纤三维力传感器测试数据主要面向狭窄水环境下术区多源信息感知研究、手术器械腕部三维力感知性能标定与验证需求建设，基于髓核钳腕部光纤三维力传感器在光学精密测试平台上产生，通过ATI六维力传感器（nano17）在器械腕部施加xyz三个方向作用力，并由光纤解调仪记录FBG波长漂移获得，数据主要记录了外加载荷（xyz方向）得到的三维力值反馈值及与力传感器的对比结果等观测值
提供机构：
武汉理工大学
