髓核钳腕部光纤三维力传感器测试数据

髓核钳腕部光纤三维力传感器测试数据主要面向狭窄水环境下术区多源信息感知研究、手术器械腕部三维力感知性能标定与验证需求建设，基于髓核钳腕部光纤三维力传感器在光学精密测试平台上产生，通过ATI六维力传感器（nano17）在器械腕部施加xyz三个方向作用力，并由光纤解调仪记录FBG波长漂移获得，数据主要记录了外加载荷（xyz方向）得到的三维力值反馈值及与力传感器的对比结果等观测值

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集面向狭窄水环境下术区多源信息感知及手术器械腕部三维力感知性能标定验证需求，基于髓核钳腕部光纤三维力传感器在光学精密测试平台产生。通过ATI六维力传感器在器械腕部施加x、y、z三个方向作用力，由光纤解调仪记录FBG波长漂移，得到外力作用下三维力值反馈及与力传感器的对比观测数据。