该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集的结构包括5个集、1184帧、1个任务、10个视频和1个块，每个块的大小为1000。数据集的帧率为30帧每秒，特征信息包括动作、观察状态、观察图像、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。动作和观察状态的特征包括6个浮点数，分别代表主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部旋转和主夹持器。观察图像的特征包括360x640x

Hugging Face2024-12-10 更新120

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机器人视觉

机器人评估

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-17 更新100

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机器人评估

自然语言处理

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像（来自手腕、高视角和前视角的摄像头）以及时间戳等信息。具体来说，动作和观察状态数据包含7个主要关节的信息，图像数据的分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集共有6个episodes，10776帧，18个视频。

Hugging Face2025-05-16 更新80

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机器人动作识别

机器人评估

这是一个关于机器人技术的数据集，包含3个剧集，共2359帧，1个任务，9个视频，1个块，块大小为1000。数据集的帧率为30fps，并且只包含训练分割。数据集的特征包括机器人的动作和状态，以及来自不同角度的图像，如笔记本电脑、手机和顶部视角。所有视频均为av1编码，没有音频。

Hugging Face2025-04-02 更新120

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机器人评估

测试数据集

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-18 更新100