登录后查看消息通知
搜索
常见问题
消息
登录
so100_test_v6
收藏
Hugging Face
2025-06-03 更新
2025-06-03 收录
下载链接:
https://huggingface.co/datasets/hatch-sc/so100_test_v6
下载链接
链接失效反馈
官方服务:
购买咨询
问题咨询
资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
hatch-sc
创建时间:
2025-06-03
相关数据集
so100_test_v6
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人领域。数据集包含40个episodes,23918帧数据,1个任务,80个视频,帧率为30fps。数据内容包括动作、观测状态、图像(来自笔记本电脑和手机摄像头)、时间戳、帧索引、episode索引等。动作和观测状态数据均为6维浮点数组,分别代表机器人的各个关节状态。图像数据为480x640分辨率的RGB视频,编码格式为av1。
Hugging Face
2025-04-15 更新
2
0
so100_test6
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
Hugging Face
2025-04-03 更新
0
0
so100_test6
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
Hugging Face
2025-04-21 更新
1
0
so100_test_6
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
Hugging Face
2025-02-09 更新
0
0
so100_test_6
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
Hugging Face
2025-05-18 更新
0
0
© 2023-2026 上海数据发展科技有限责任公司 版权所有
沪ICP备17003045号-15
沪公网安备31010402336585号
热门搜索
社区交流群
科研交流群
商业服务
数据资源
寻源服务
数据采集
标注服务
数据产品
代理销售
数据领域
凭证登记
数据产品
介绍推广