eval_test-19x19-B-50000

该数据集是一个机器人数据集，由LeRobot创建，包含16个episodes，共5650帧，使用so_follower机器人，任务数1个，包含动作数据、状态数据和两个摄像头（顶部和前方）的视频图像。This dataset is a robot dataset created by LeRobot, containing 16 episodes with a total of 5650 frames, using the so_follower robot, with 1 task, including action data, state data, and video images from two cameras (top and front).

原始信息汇总

• 数据集名称：Jakub1210/eval_test-19x19-B-50000
• 许可证：Apache 2.0
• 任务类别：机器人技术（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 数据集描述：该数据集由 LeRobot 创建，是一个用于机器人评估测试的数据集，具体涉及19x19棋盘场景（B-50000），包含机器人操作数据。
• 数据集结构：
  • 元数据：基于 LeRobot v3.0 代码库，机器人类型为 so_follower。
  • 规模：
    • 总片段数（episodes）：16
    • 总帧数（frames）：5650
    • 任务数：1
    • 数据集文件大小：约100 MB（数据文件），视频文件约200 MB
    • 采样频率（fps）：30
  • 数据划分：训练集包含所有16个片段（train: 0-15）。
  • 数据文件格式：数据存储于 Parquet 文件中，路径为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet；视频存储于 MP4 文件中，路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。
  • 特征（Features）：
    • 动作（action）：6维浮点数组，变量为机械臂关节位置（ shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll）及夹爪位置（gripper）。
    • 观测状态（observation.state）：与动作相同的6维浮点数组，表示机械臂和夹爪的状态。
    • 观测图像（observation.images）：包含"top"和"front"两个摄像头视角，均为视频数据（AV1编码），分辨率为480x640x3，30 fps。
    • 其他特征：时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、片段索引（episode_index）、样本索引（index）及任务索引（task_index），均为数值类型。
• 可视化：可通过 LeRobot 的可视化工具查看数据集内容，链接为：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Jakub1210/eval_test-19x19-B-50000
• 引用信息：暂无提供 BibTeX 引用。