record-0816-3acts-50eps_20260816_193219
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
Panda512创建时间：
2026-08-16
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 Panda512/record-0816-3acts-50eps_20260816_193219，是一个机器人学（robotics）领域的数据集，由 LeRobot 工具创建，适用于机器人操作学习等任务。
基本信息
- 许可证： apache-2.0
- 任务类型： robotics
- 机器人类型： so_follower
- 帧率（fps）： 30
- 代码库版本： v3.0
数据规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总集数（total_episodes） | 1 |
| 总帧数（total_frames） | 933 |
| 总任务数（total_tasks） | 1 |
| 分块大小（chunks_size） | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
数据划分
- 训练集（train）：
0:1（使用全部数据）
数据特征（Features）
数据集包含以下特征：
- action（动作）：
float32类型，维度为[6]，包含shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos。 - observation.state（观测状态）：
float32类型，维度为[6]，字段与 action 相同。 - observation.images.up（上方摄像头图像）：视频类型，分辨率
[480, 640, 3]，使用 AV1 编码，30 fps，像素格式 yuv420p。 - observation.images.front（前方摄像头图像）：视频类型，分辨率
[480, 640, 3]，使用 AV1 编码，30 fps，像素格式 yuv420p。 - timestamp（时间戳）：
float32类型，维度为[1]。 - frame_index（帧索引）：
int64类型，维度为[1]。 - episode_index（集索引）：
int64类型，维度为[1]。 - index（索引）：
int64类型，维度为[1]。 - task_index（任务索引）：
int64类型，维度为[1]。
数据格式与存储
- 数据路径（data_path）：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径（video_path）：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据以 Parquet 格式存储，视频以 MP4 格式存储。
引用信息
目前该数据集未提供 BibTeX 引用格式。
