基于多源异构信息分离与重构的拖轮态势感知技术研究数据

拖轮伴航作业是船舶进出港及靠离泊过程中的核心环节，其安全性与效率受人员经验依赖性高及复杂环境干扰影响。本数据集依托中芬国际合作项目，针对拖轮在伴航作业中的增强态势感知需求，构建了实船态势感知研究数据。采集数据深度集成了AIS（船舶识别）、GPS（定位）、Attitude（姿态）、TTM（目标追踪）及Vialog（综合日志）等5类实验记录，并包含10个相机采集视频与20个激光雷达点云文件。通过对多源异构传感信息的分离与重构，本数据集解决了复杂海况下动态目标识别与高精度感知的技术难题。作为“自适应动态优化融合技术”研究的数据基础，该数据集不仅为智能拖轮的决策系统开发提供了关键支撑，也为智慧港口效能提升及国际合作下的数据共享模式提供了重要行业参考，数据量20.5GB。