CoRL2026-CSI/SO101-ma_distribute_chocolate_pie_each_plate_30fps
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LeRobot格式数据集，记录了SO-101跟随臂将两个巧克力派分配到两个盘子的过程，以30 FPS录制，使用顶部视角RealSense（RGB+深度）和手腕安装的UVC摄像头。
LeRobot-format dataset of an SO-101 follower arm distributing two chocolate pies onto two plates, recorded at 30 FPS with top-view RealSense (RGB + depth) and a wrist-mounted UVC camera.
提供机构：
CoRL2026-CSI
