test5eps20k_20260312_184428

Name: test5eps20k_20260312_184428
Creator: lucanunz
Published: 2026-03-12 17:45:29
License: 暂无描述

Hugging Face2026-03-12 更新2026-03-12 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

lucanunz

创建时间：

2026-03-12

test5eps20k_20260312_182645

该数据集使用LeRobot框架创建，涉及'panda'机器人类型。数据集包含视频数据（图像、腕部图像、左自我图像、右自我图像）和数值数据（状态、动作、时间戳等），并详细说明了它们的形状和类型。数据集的结构包括集数、帧数、任务数和视频数，以及数据路径和视频路径。

Hugging Face2026-03-12 更新40

20260312

Natural Organic Matter Concentration Controls the Coordination and Redox Interaction between Cerium Ions and Manganese Oxides

NIAID Data Ecosystem10

test-classify-5ep

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专注于AgileX Piper Bimanual双手机器人。数据集包含5个episodes，总计1050帧，覆盖1个任务。数据以parquet文件格式存储，总大小为100MB，同时包含200MB的视频文件，帧率为20fps。数据集的特征包括：观测状态（包含14个维度，代表左右机械臂的6个关节和夹爪位置）、动作（同样14维）、来自四个摄像头（前、左、右

Hugging Face2026-07-04 更新00

EP45/test-5k

# vicuna 실험용 데이터셋 다음 데이터셋으로부터 변환됨: https://huggingface.co/datasets/junelee/sharegpt_deepl_ko ## 파일구조 - converted.parquet : 원본 데이터셋의 ko_alpaca_style_dataset.json을 트레이닝에 맞도록 형식 변환 ## 라이센스 원본 데이터가 OP

Hugging Face2023-12-04 更新40

test-5ep

该数据集是使用LeRobot平台创建的机器人数据集，专门用于双手机器人（Agilex Piper Bimanual）的控制任务。数据集包含4个完整的情节（episodes），总计662帧数据，覆盖一个单一任务。数据格式包括观察状态（如14维关节角度和夹爪状态）、对应动作、以及来自前、左、右三个视角的图像视频（分辨率为480x640，帧率为20fps）。此外，还包含时间戳、帧索引、情节索引等元数据。

Hugging Face2026-07-04 更新00