lerobot-test

Name: lerobot-test
Creator: jasren
Published: 2025-04-20 06:40:05
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Hugging Face2025-04-20 更新2025-04-20 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

jasren

创建时间：

2025-04-20

lerobot-test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-24 更新100

lerobot/test

该数据集包含多个特征，包括观察状态、动作、来自笔记本电脑和手机的图像、剧集索引、帧索引、时间戳、下一个状态是否完成以及索引等。数据集被分为训练集，包含392个样本，总大小为75705字节。下载大小为34182字节。数据集的配置信息指定了默认配置下的数据文件路径。

Hugging Face2024-07-20 更新190

test_lerobot

该数据集是一个机器人仿真数据集，使用LeRobot创建，专注于Unitree_G1_Dex1_Sim机器人模型。数据集包含1个episode、2003帧和1个任务，用于训练或评估机器人控制算法。数据特征包括观察状态（16维浮点数，表示左右肩、肘、腕和抓手的关节角度）、动作（类似结构）、三个摄像头的视频数据（左肩高位摄像头、左腕摄像头和右腕摄像头，分辨率均为480x640，3通道彩色，30fps），

Hugging Face2026-05-30 更新00

Fan1024/lerobot-test

这是一个由LeRobot创建的机器人学习数据集，包含5个完整片段，共计4525帧数据。数据集记录了机器人关节位置（包括肩部、肘部、腕部和夹爪）、观察状态和前端摄像头图像（480x640分辨率，30fps）等信息。数据以parquet格式存储，总数据量约100MB，视频文件约200MB。

Hugging Face2026-04-22 更新00

lerobot_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-17 更新00