test_lerobot

该数据集是一个机器人仿真数据集，使用LeRobot创建，专注于Unitree_G1_Dex1_Sim机器人模型。数据集包含1个episode、2003帧和1个任务，用于训练或评估机器人控制算法。数据特征包括观察状态（16维浮点数，表示左右肩、肘、腕和抓手的关节角度）、动作（类似结构）、三个摄像头的视频数据（左肩高位摄像头、左腕摄像头和右腕摄像头，分辨率均为480x640，3通道彩色，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。数据集适用于机器人学习任务，如模仿学习或强化学习。