bimanual-handover-2026-08-31
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot框架创建的机器人数据集，专注于双手机器人操作演示。机器人类型为AgileX Piper双臂机器人，数据集包含4个演示片段，共计7486帧，对应1个任务。每个样本包含14维的观测状态（左右各6个关节位置和2个夹爪状态）和14维的动作指令，同时提供来自顶部、左臂和右臂三个视角的RGB视频（分辨率640x480，帧率20fps）。该数据集可用于机器人模仿学习、操作技能学习等任务。
提供机构：
PranayTest创建时间：
2026-09-01
