cranebot-gripper-only-test-01

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人学数据集，专注于记录机器人的动作和观测数据。数据集包含一个总剧集，共585帧，数据以Parquet文件格式存储。特征包括动作（11维浮点向量，涵盖速度、接触向量等）、观测状态（44维浮点向量，包括夹爪位置、旋转、传感器读数如激光测距、压力等）、来自夹爪摄像头的视频图像（分辨率384x384，3通道，30fps），以及时间戳、帧索引、剧集索引、任务索引等元数据。机器人类型为stringman，数据集总大小为300MB（数据100MB，视频200MB），许可证为Apache-2.0，适用于机器人控制和学习任务。This dataset is created using LeRobot and is a robotics dataset focused on recording robot actions and observation data. It contains a total of one episode with 585 frames, stored in Parquet file format. Features include actions (11-dimensional floating-point vectors covering velocity, contact vectors, etc.), observation states (44-dimensional floating-point vectors including gripper position, rotation, sensor readings such as laser ranging, pressure, etc.), video images from the gripper camera (resolution 384x384, 3 channels, 30fps), and metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. The robot type is stringman, the total dataset size is 300MB (100MB for data and 200MB for video), the license is Apache-2.0, and it is suitable for robot control and learning tasks.

原始信息汇总

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据集配置: default，数据文件路径为 data/*/*.parquet
• 总集数: 1
• 总帧数: 585
• 总任务数: 1
• 机器人类型: stringman

数据特征

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [11]
  • 包含: 速度、接触向量及片段结束标志
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [44]
  • 包含: 速度、夹爪位置与旋转、力传感器、激光测距、轴承距离、张力、龙门位置等
• observation.images.gripper_camera:
  • 数据类型: 视频
  • 形状: [384, 384, 3]
  • 视频编码: av1，帧率 30 FPS
• timestamp: 时间戳，float32，形状 [1]
• frame_index: 帧索引，int64，形状 [1]
• episode_index: 集索引，int64，形状 [1]
• index: 索引，int64，形状 [1]
• task_index: 任务索引，int64，形状 [1]

数据分割

• 训练集: 所有数据（分割 0:1）

文件大小

• 数据文件: 约 100 MB
• 视频文件: 约 200 MB