Hamburger
收藏kaggle2024-02-18 更新2024-03-07 收录
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2024-02-18
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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含165个episodes，总计181,822帧，帧率为30fps的视频数据。数据集中包含机器人的动作和状态观测数据，动作数据包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息，观测数据包括机器人的状态和来自前视和顶部摄像头的图像数据。数据集的结构通过元数据文件(info.json)详细描述，包括数据的组织方式、特征和格式。数据集采用Apache-2.
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该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含390个集，219625帧，19个任务和1170个视频。数据集的特征包括观察状态（14个浮点型电机状态）、动作（14个浮点型电机状态）、三个摄像头的图像观察（高摄像头、左腕摄像头和右腕摄像头）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。
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