red_cube_o1_20260708_085954

该数据集是一个机器人操作任务的数据集，使用LeRobot创建。它包含50个总集数和30424总帧数，数据以30fps的采样率采集。数据集的特征包括动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、以及来自腕部和基座摄像头的图像观察（分辨率为480x640，3通道彩色视频）。其他元数据包括时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。数据集结构为parquet文件，视频文件为mp4格式，机器人类型为so_follower，主要用于训练机器人控制模型。This dataset is a robot manipulation task dataset created using LeRobot. It contains 50 total episodes and 30424 total frames, with data collected at a sampling rate of 30fps. The dataset features include actions (such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position), observation states (joint positions identical to actions), and image observations from wrist and base cameras (resolution 480x640, 3-channel color videos). Other metadata includes timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The dataset is structured as parquet files, with video files in mp4 format, robot type so_follower, and is primarily used for training robot control models.

原始信息汇总

数据集概述：red_cube_o1_20260708_085954

• 许可协议：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学 (Robotics)
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集结构

基于 meta/info.json 文件，数据集结构与特征如下：

• 总片段数 (Total Episodes)：50
• 总帧数 (Total Frames)：30,424
• 总任务数 (Total Tasks)：1
• 帧率 (FPS)：30
• 机器人类型 (Robot Type)：so_follower
• 数据划分：训练集 (train) 包含全部 50 个片段
• 数据文件存储：Parquet 格式，路径为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件存储：MP4 格式，路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征名称	数据类型	维度/形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作，包含 6 个关节位置：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
observation.state	float32	[6]	机器人关节状态，与 action 的关节名称一致
observation.images.wrist	视频 (video)	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，分辨率 480x640，RGB 3 通道，AV1 编码，30 FPS
observation.images.base	视频 (video)	[480, 640, 3]	基座摄像头图像，分辨率 480x640，RGB 3 通道，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件大小

• 数据文件：约 100 MB
• 视频文件：约 200 MB