遇见数据集

JaredBailey/lerobot-yellow-brick-purple-rectangle-v4

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Hugging Face2025-11-10 更新2025-11-15 收录
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资源简介:

这是一个使用LeRobot创建的机器人操作数据集,包含10个集,共计1719帧,1个任务。数据集以Parquet文件格式存储,并附带相应的视频文件。每个文件包含机器人动作、观察状态、左右摄像头图像等信息。数据集划分为训练集。

This is a robot operation dataset created using LeRobot, containing 10 episodes with a total of 1719 frames and 1 task. The dataset is stored in Parquet file format and is accompanied by corresponding video files. Each file includes information such as robot actions, observation states, left and right camera images.

提供机构:
JaredBailey
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