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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含440个episodes，162221帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、图像（手腕和顶部视角，480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集主要用于机器人控制相关的研究和应用。
提供机构：
arjunsinghyadav2创建时间：
2026-03-29
