eval_so100_blue_bottle_chk-25000

Name: eval_so100_blue_bottle_chk-25000
Creator: pargup
Published: 2026-04-25T09:44:51+08:00

Hugging Face2026-04-25 更新2026-04-25 收录

机器人评估

任务执行仿真

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/pargup/eval_so100_blue_bottle_chk-25000 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

pargup

创建时间：

2026-04-25

zijian2022/eval_bgb1

机器人技术

机器人评估

这是一个用于机器人研究的的数据集，包含5个总的剧集，2917个总帧数，1个任务，10个视频和1个数据块。数据集以Parquet格式存储，并包含行动、状态、视频画面、时间戳、帧索引、剧集索引等特征。其中，行动和状态特征包括机器人的主要关节角度和夹爪开合程度。视频画面特征包括来自笔记本电脑和手机的画面，均为480p分辨率，30帧每秒，无音频。

Hugging Face2025-04-09 更新150

eval_smol_vla_2

机器人视觉

机器人评估

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-17 更新100

therarelab/eval_ha_p169

机器人评估

行为分析

该数据集是一个机器人操作数据集，包含3个剧集，2690帧，1个任务，6个视频和1个数据块。数据集以Parquet文件格式存储，并提供了相关的视频文件。每个数据点包含了动作、观察状态、 overhead视角图像和wrist视角图像等多种特征。数据集使用Apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-08-29 更新90

ZCM5115/eval_act_so100_test

机器人评估

机器人控制

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集的结构包括5个集、1184帧、1个任务、10个视频和1个块，每个块的大小为1000。数据集的帧率为30帧每秒，特征信息包括动作、观察状态、观察图像、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。动作和观察状态的特征包括6个浮点数，分别代表主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部旋转和主夹持器。观察图像的特征包括360x640x

Hugging Face2024-12-10 更新120

eval_test

机器人评估

测试数据集

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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