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eval_so100_blue_bottle_chk-25000
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Hugging Face
2026-04-25 更新
2026-04-25 收录
下载链接:
https://huggingface.co/datasets/pargup/eval_so100_blue_bottle_chk-25000
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资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
pargup
创建时间:
2026-04-25
相关数据集
pargup/eval_so100_blue_bottle_chk-25000
该数据集是使用LeRobot框架创建的机器人相关数据集。数据集包含动作、观察(状态以及来自头顶和手腕摄像头的图像)、时间戳和索引等特征。数据集结构包括1个片段、611帧和1个任务,数据存储在parquet文件和视频文件中。数据集采用apache-2.0许可证。
Hugging Face
2026-04-25 更新
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eval_so100_blue_bottle_v4
该数据集由LeRobot创建,包含与机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、来自头顶和手腕摄像头的图像、时间戳和各种索引。具体来说,数据集包含14个总片段,17024帧,1个总任务,数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB,帧率为30fps。机器人类型为so100_follower。数据集的特征包括6个浮点型动作和观察状态参数,以及480x640分辨率的视频图像。
Hugging Face
2026-04-25 更新
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eval_so100_blue_bottle_v2
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
Hugging Face
2026-04-25 更新
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eval_so100_blue_bottle_chk-35000
该数据集是一个机器人学数据集,使用LeRobot创建。包含机器人动作和观察信息,如关节位置、顶部和手腕摄像头图像、时间戳和情景索引。数据集结构包含parquet文件和视频文件,涉及机器人类型'so100_follower'。特征包括动作指令、状态观察和两个摄像头视角的视觉数据。
Hugging Face
2026-04-25 更新
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eval_so100_blue_bottle_v3
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含关于机器人动作和观察的数据,如关节位置、夹持器位置以及来自头顶和手腕摄像头的图像。数据集以parquet文件的形式组织,并包含视频数据,详细说明了各种特征的数据类型、形状和名称。
Hugging Face
2026-04-25 更新
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