18012026-block-06_lerobot_format

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人技术领域，具体针对yam机器人类型。数据集包含10个训练片段，总计14420帧，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，结构包括观察图像（来自顶部、左侧和右侧摄像头，分辨率为360x640x3）、机器人状态（14维浮点数组）、动作（14维浮点数组），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据集用于训练和评估机器人控制任务，支持多视角视觉输入和状态-动作对学习。

This dataset is created using LeRobot and focuses on the field of robotics, specifically for the yam robot type. It contains 10 training episodes, totaling 14420 frames with a frame rate of 30fps. The data is stored in parquet format, with a structure including observation images (from top, left, and right cameras, with a resolution of 360x640x3), robot state (14-dimensional float array), actions (14-dimensional float array), and metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. The dataset is used for training and evaluating robot control tasks, supporting multi-view visual input and state-action pair learning.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: leokswang/18012026-block-06_lerobot_format
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术（robotics）
• 标签: LeRobot, yam, lerobot, allenai_18012026-block-06

数据集来源与构建

该数据集使用 LeRobot 框架创建。

数据集结构

• 代码版本: v2.1
• 机器人类型: yam
• 总片段数: 10
• 总帧数: 14420
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总分块数: 1
• 分块大小: 1000
• 帧率（FPS）: 30
• 数据路径格式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径格式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据集划分

• 训练集: 包含第0至第9个片段（共10个片段）

数据特征

特征名	数据类型	形状	说明
observation.images.top	图像	(360, 640, 3)	顶部摄像头图像（高度、宽度、通道）
observation.images.left	图像	(360, 640, 3)	左侧摄像头图像（高度、宽度、通道）
observation.images.right	图像	(360, 640, 3)	右侧摄像头图像（高度、宽度、通道）
observation.state	浮点32	(14,)	机器人状态信息
action	浮点32	(14,)	机器人动作指令
timestamp	浮点32	(1,)	时间戳
frame_index	整数64	(1,)	帧索引
episode_index	整数64	(1,)	片段索引
index	整数64	(1,)	全局索引
task_index	整数64	(1,)	任务索引

数据文件

• 配置文件: default
• 数据文件: data/*/*.parquet