stackblocks_recap_all_for_vf_v3_advantage_n30_smooth5

该数据集是采用HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人学习和控制任务设计。LeRobot格式通常用于存储机器人相关的动作、状态、传感器数据（如摄像头图像、关节位置等），支持机器人策略训练、仿真和实际应用。数据集可能包含来自真实机器人或仿真环境的数据序列，适用于强化学习、模仿学习等NLP和AI机器人研究领域。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format, designed for robot learning and control tasks. The LeRobot format typically stores robot-related actions, states, and sensor data (such as camera images, joint positions, etc.), supporting robot policy training, simulation, and practical applications. The dataset may include data sequences from real robots or simulation environments, suitable for NLP and AI robotics research areas like reinforcement learning and imitation learning.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: stackblocks_recap_all_for_vf_v3_advantage_n30_smooth5
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

该数据集使用 LeRobot 创建。数据文件存储于 data/*/*.parquet 路径。

核心元数据

属性	值
总集数	267
总帧数	216,929
总任务数	1
数据块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
机器人类型	so_follower
帧率	30 FPS

特征（Feature）

• action: 6维向量，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。
• observation.state: 6维向量，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。
• observation.images.top: 顶部摄像头图像，分辨率为 480x640，3通道，AV1 编码视频，30 FPS。
• observation.images.wrist: 腕部摄像头图像，分辨率为 480x640，3通道，AV1 编码视频，30 FPS。
• timestamp: 时间戳（float32）。
• frame_index: 帧索引（int64）。
• episode_index: 集索引（int64）。
• index: 索引（int64）。
• task_index: 任务索引（int64）。
• is_terminal: 是否终止（bool）。
• mc_return: Monte Carlo 回报（float32）。
• intervention: 是否干预（bool）。
• next.success: 下一步是否成功（bool）。

数据拆分

• 训练集: 索引 0 到 266（全部 267 集均用于训练）。