record-test-34_20260613_121503

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人控制任务。数据集包含10个episodes，总计4490帧，涉及一个任务。主要特征包括：动作（action）和观测状态（observation.state），两者均为6维浮点数组，表示机器人关节位置（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）；观测图像（observation.images.top）为顶部摄像头视频，分辨率480x640，3通道RGB，帧率30fps，使用h264编码；此外，还包括时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、episode索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）等元数据。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，机器人类型为so_follower，数据集分割为训练集（所有episodes）。This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, specifically designed for robot control tasks. It contains 10 episodes, totaling 4490 frames, and involves one task. Key features include: action and observation.state, both 6-dimensional float arrays representing robot joint positions (such as shoulder pan, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotate, and gripper position); observation.images.top is a top camera video with a resolution of 480x640, 3-channel RGB, frame rate of 30fps, encoded with h264; additionally, metadata includes timestamp, frame_index, episode_index, index, and task_index. Data is stored in parquet file format, videos in mp4 format, robot type is so_follower, and the dataset is split into a training set (all episodes).

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: simonholmes001/record-test-34_20260613_121503
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 数据格式: Parquet 文件 (位于 data/*/*.parquet)
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 30
• 总片段数: 10
• 总帧数: 4490
• 总任务数: 1
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分: 全部数据 (0 到 10) 用于训练

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	机器人动作指令 (包含肩关节、肘关节、腕关节和夹爪位置)
observation.state	float32	(6,)	机器人观测状态 (与动作维度一致)
observation.images.top	video (H264)	(480, 640, 3)	顶部摄像头视频流，分辨率 480x640，30fps，YUV420P 编码
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

文件大小

• 数据文件大小: 约 100 MB (Parquet 格式)
• 视频文件大小: 约 200 MB (MP4 格式)
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

• 可通过 可视化空间 交互式浏览该数据集。