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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专为机器人技术任务设计。数据集包含2个episodes和1063帧，帧率为30fps，涉及一个具体任务。机器人类型为starpilot_yam_gripper，数据特征包括14维的动作数据（如机械臂位置、旋转和抓取宽度）、32维的观测状态数据（如编码器角度、IMU测量和机械臂姿态），以及来自多个摄像头的图像数据，包括左腕、右腕和基座摄像头的RGB和深度视频，分辨率分别为480x640和768x1024。此外，还包含时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集结构以Parquet文件格式存储，适用于机器人视觉-动作控制、强化学习或模仿学习等研究。
提供机构：
nodogoro创建时间：
2026-05-21
