仿人机器人跳跃运动数据集

通过在仿人机器人样机上运行相关的控制方法，操控机器人进行跳高、跳远等高动态运动，记录实验时的关节与机器人运动学、动力学相关数据，生成相关文件并导出到Excel软件中。通过实测分析确保数据质量。在第三方检测机构人员的监督下进行数据采集分析，并由第三方检测机构出局检测报告。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集由北京理工大学创建，源于国家重点研发计划项目，包含仿人机器人进行跳高、跳远等高动态运动时的关节运动学与动力学数据。数据通过实验采集并导出为Excel文件，经第三方检测确保质量，总规模为87.38MB，包含3个文件。