eval_act_omx_v3
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人操作数据集，包含机器人状态、动作以及两个摄像头（前视和腕部）的RGB图像。数据存储为parquet文件（结构数据）和mp4视频文件，以1000帧为一个chunk。机器人类型为omx_follower，采集帧率为30fps。特征包括：6维动作（肩部、肘部、腕部、夹爪位置）、6维观测状态、480x640像素的摄像头图像、时间戳、帧索引、episode索引等。
提供机构：
shyunii创建时间：
2026-09-30
