eval_act_omx_v4

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专为机器人模仿学习设计。它包含来自omx_follower机器人的动作和状态数据（六个关节位置：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪），以及两个摄像头（前置摄像头和腕部摄像头）的视频流，分辨率为480x640。数据集以parquet文件和mp4视频文件形式存储，帧率为30fps。