eval_act_pick_and_place_2

Name: eval_act_pick_and_place_2
Creator: shyunii
Published: 2026-10-01T17:31:59+08:00

Hugging Face2026-10-01 更新2026-10-01 收录

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/shyunii/eval_act_pick_and_place_2 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

shyunii

创建时间：

2026-10-01

eval_act_omx_v2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-09-30 更新00

eval_act_omx_v3

该数据集是使用LeRobot创建的机器人操作数据集，包含机器人状态、动作以及两个摄像头（前视和腕部）的RGB图像。数据存储为parquet文件（结构数据）和mp4视频文件，以1000帧为一个chunk。机器人类型为omx_follower，采集帧率为30fps。特征包括：6维动作（肩部、肘部、腕部、夹爪位置）、6维观测状态、480x640像素的摄像头图像、时间戳、帧索引、episode索引等。

Hugging Face2026-09-30 更新00

pick_and_place_2

该数据集使用LeRobot创建，包含一个机器人（omx_follower）执行拾取和放置任务的记录。数据集共有50个片段（episodes），总帧数27669帧，帧率为30fps。每个片段包含动作（6维关节位置，包括肩部、肘部、腕部和夹爪）、观测状态（同样6维关节位置）、以及来自前置和腕部摄像头的视频图像（480x640像素，AV1编码）。所有数据存储在Parquet文件中，视频存储在MP4文件中

Hugging Face2026-10-01 更新00

eval_act_omx

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-09-30 更新00

eval_act_omx_v4

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专为机器人模仿学习设计。它包含来自omx_follower机器人的动作和状态数据（六个关节位置：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪），以及两个摄像头（前置摄像头和腕部摄像头）的视频流，分辨率为480x640。数据集以parquet文件和mp4视频文件形式存储，帧率为30fps。

Hugging Face2026-09-30 更新00

eval_act_pick_and_place_2

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