qwer_20260717_191926

该数据集是一个机器人操作数据集，由LeRobot工具创建，专注于记录机器人的动作和观测数据。它包含6维关节位置动作（如肩部、肘部、腕部和夹爪位置）以及相应的观测状态（同样为6维关节位置）。观测数据还包括来自腕部和前部摄像头的视频图像，分辨率为480x640，帧率为30fps，格式为h264编码的mp4视频。数据集总共有1个episode、680帧，数据以parquet文件格式存储，适用于机器人控制、模仿学习或强化学习任务。数据集结构还包括时间戳、帧索引、episode索引等信息，机器人类型为so_follower，并指定了训练分割。This dataset is a robot operation dataset created by the LeRobot tool, focusing on recording robot actions and observation data. It includes 6-dimensional joint position actions (such as shoulder, elbow, wrist, and gripper positions) and corresponding observation states (also 6-dimensional joint positions). The observation data also comprises video images from wrist and front cameras, with a resolution of 480x640, a frame rate of 30fps, and an h264-encoded mp4 video format. The dataset consists of 1 episode with 680 frames, stored in parquet file format, and is suitable for robot control, imitation learning, or reinforcement learning tasks. The dataset structure also includes timestamps, frame indices, episode indices, and other information, with the robot type being so_follower and a specified training split.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: qwer_20260717_191926
• 创建者: makermods
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, makermods, openbooth, MakerLab

数据集来源与工具

该数据集使用 LeRobot 框架创建。

数据集结构

元数据概览

• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 30
• 总片段数 (Total Episodes): 1
• 总帧数 (Total Frames): 680
• 总任务数 (Total Tasks): 1
• 分块大小 (Chunks Size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: so_follower
• 数据分割: 训练集 (train) 为全部数据（索引 0:1）

特征（Features）

数据集包含以下特征，每个特征具有指定的数据类型和形状：

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6维动作数据，包括肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置。
observation.state	float32	[6]	6维观测状态数据，与动作具有相同的维度名称。
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率480x640，3通道，H.264编码，帧率30 FPS。
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率480x640，3通道，H.264编码，帧率30 FPS。
timestamp	float32	[1]	时间戳。
frame_index	int64	[1]	帧索引。
episode_index	int64	[1]	片段索引。
index	int64	[1]	索引。
task_index	int64	[1]	任务索引。

文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

可通过 LeRobot 可视化工具查看该数据集：可视化链接

引用信息

暂无引用信息（[More Information Needed]）。