rollout_act_so101_slcg_d6231_step20000_large_green_cube_sync_0810_1825_20260810_182549

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：rollout_act_so101_slcg_d6231_step20000_large_green_cube_sync_0810_1825_20260810_182549

数据集简介：该数据集由LeRobot工具创建，主要用于机器人操作任务。数据集包含一个名为“large_green_cube_sync”的任务，涉及机械臂的同步操作。

许可协议：Apache-2.0

任务类别：机器人学（Robotics）

数据集标签：LeRobot

数据集结构：

• 版本：v3.0
• 帧率：30 fps
• 总片段数：3
• 总帧数：1768
• 总任务数：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 机器人类型：so_follower
• 数据划分：训练集包含全部3个片段（0:3）

特征信息：

• 动作（action）：包含6维浮点数，分别为肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置。
• 观测状态（observation.state）：同样包含6维浮点数，对应上述机械臂关节位置。
• 观测图像（observation.images.top）：顶部摄像头图像，分辨率为480x640，AV1编码，30 fps。
• 观测图像（observation.images.wrist）：腕部摄像头图像，分辨率为480x640，AV1编码，30 fps。
• 时间戳：浮点数，形状为[1]。
• 帧索引：整数，形状为[1]。
• 片段索引：整数，形状为[1]。
• 全局索引：整数，形状为[1]。
• 任务索引：整数，形状为[1]。

数据文件格式：

• 数据以Parquet格式存储，路径为data/{chunk_index}/file-{file_index}.parquet。
• 视频以MP4格式存储，路径为videos/{video_key}/chunk-{chunk_index}/file-{file_index}.mp4。

引用信息：暂无BibTeX引用信息。