autoresearch-vibepi-000239-cucumber-grab

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专注于机器人控制任务。数据集包含机器人状态观测（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪和倾斜位置）、从三个不同视角（基础、顶部和腕部）采集的视频图像观测、以及相应的动作数据。数据以Parquet格式存储，视频采用AV1编码，帧率为20fps，分辨率为480x640。数据集总共有1个回合、156帧和1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。机器人类型为vibeboard_follower_tilt，适用于训练和评估机器人学习模型。This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, focusing on robot control tasks. It includes robot state observations (such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, gripper, and tilt positions), video image observations captured from three different perspectives (base, top, and wrist), and corresponding action data. The data is stored in Parquet format, with videos encoded in AV1 at a frame rate of 20fps and a resolution of 480x640. The dataset consists of 1 episode, 156 frames, and 1 task, with a data file size of 100MB and a video file size of 200MB. The robot type is vibeboard_follower_tilt, and it is suitable for training and evaluating robot learning models.

原始信息汇总

数据集概述：autoresearch-vibepi-000239-cucumber-grab

该数据集是一个面向机器人领域的示范数据集，基于 LeRobot 框架创建，使用 Apache-2.0 许可证发布。数据集的名称暗示其内容可能涉及机器人的黄瓜抓取操作。

数据集结构

• 数据格式: 包含 .parquet 数据文件（data/*/*.parquet）和 .mp4 视频文件。
• 数据组成:
  • 状态 (observation.state): 7维浮点向量，对应机器人关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper, tilt）。
  • 图像 (observation.images): 来自三个摄像头视角（base、top、wrist），每个视角均为 480x640 像素的 RGB 视频，帧率为 20 FPS，采用 AV1 编码。
  • 动作 (action): 7维浮点向量，包含与状态相同的7个关节位置信息。
  • 元数据: 包含 timestamp、frame_index、episode_index、index 和 task_index 等帧与片段索引信息。
• 数据规模:
  • 总片段数 (total_episodes): 1
  • 总帧数 (total_frames): 156
  • 总任务数 (total_tasks): 1
  • 数据文件大小: 约 100 MB
  • 视频文件大小: 约 200 MB
• 机器人类型: vibeboard_follower_tilt
• 数据划分: 仅包含训练集 (train: "0:1")，即所有数据用于训练。

其他信息

• 可视化: 可通过 LeRobot 可视化空间 查看。
• 引用: 当前未提供 BibTeX 引用信息。