植入机器人上位机控制软件
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该软件用于控制植入机器人硬件系统的运行，可采集植入机器人的传感信息，并对植入机器人的精细操作运动进行规划和控制
This software is designed to control the operation of implanted robotic hardware systems, collect sensory information from implanted robots, and plan and control the fine manipulation movements of these robots.
提供机构：
中国科学院脑科学数据中心创建时间：
2023-12-30
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集提供了用于控制植入机器人硬件系统的上位机控制软件，主要功能包括收集传感器信息、规划和精细操作运动，适用于脑机接口和神经康复领域的研究。数据集由中国科学院自动化研究所的研究人员发布，采用CC BY 4.0许可证，发布于2023年12月30日，关键词涉及柔性电极和微创植入等技术。
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