areumii-real-test2_20260904_190547

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称： areumii-real-test2_20260904_190547
• 创建工具： LeRobot (v3.0)
• 许可证： apache-2.0
• 任务类别： 机器人 (robotics)

数据集规模

• 总片段数： 1
• 总帧数： 1,797
• 总任务数： 1
• 数据切分： 训练集仅包含该单个片段（train: 0:1）

数据特征

动作与状态 (action / observation.state)

• 数据类型： float32
• 维度： 16
• 描述： 记录机器人左右两侧各关节的位姿数据，具体包括：
  • 左/右肩的 pitch、roll、yaw
  • 左/右肘的关节位置
  • 左/右腕的 roll、yaw、pitch
  • 左/右夹爪的位置

图像观测 (observation.images)

• 头部相机：
  • 分辨率：360x640x3
  • 视频编码：av1，帧率 30 fps，像素格式 yuv420p
• 左右腕部相机：
  • 分辨率：240x320x3
  • 视频编码：av1，帧率 30 fps，像素格式 yuv420p

其他字段

• timestamp：float32 类型，1 维
• frame_index / episode_index / index / task_index：int64 类型，1 维

其他信息

• 机器人类型： areumii
• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 200 MB
• 数据存储格式： Parquet 文件，路径为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频存储格式： MP4 文件，路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• Citation/BibTeX： 暂无提供