arx-real-basket-v30

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： arx-real-basket-v30
• 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可协议： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot

数据集结构

• 总情节数： 36
• 总帧数： 16175
• 总任务数： 1
• 数据块大小： 1000
• 帧率： 10 FPS
• 数据分割： 训练集 (0:36)
• 代码库版本： v3.0
• 机器人类型： arx
• 数据文件总大小： 100 MB
• 视频文件总大小： 200 MB

数据文件

• 数据文件路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

• arx_wrist_image： 图像数据，形状为 [640, 480, 3]，帧率 10 FPS。
• arx_top_image： 图像数据，形状为 [480, 480, 3]，帧率 10 FPS。
• state： 浮点型状态数据，形状为 [7]，帧率 10 FPS。
• actions： 浮点型动作数据，形状为 [7]，帧率 10 FPS。
• timestamp： 浮点型时间戳数据，形状为 [1]，帧率 10 FPS。
• frame_index： 整型帧索引数据，形状为 [1]，帧率 10 FPS。
• episode_index： 整型情节索引数据，形状为 [1]，帧率 10 FPS。
• index： 整型索引数据，形状为 [1]，帧率 10 FPS。
• task_index： 整型任务索引数据，形状为 [1]，帧率 10 FPS。

引用信息

• 主页： 信息缺失
• 论文： 信息缺失
• BibTeX 引用： 信息缺失