rollout_openarm-inference_grootN17_20260726_193130

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概况

• 数据集名称: rollout_openarm-inference_grootN17_20260726_193130
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）

数据集结构

• 数据格式: 数据以 Parquet 文件存储（路径：data/*/*.parquet）
• 配置名称: default
• 版本: 代码库版本 v3.0
• 总片段数（Episodes）: 1
• 总帧数（Frames）: 1702
• 总任务数（Tasks）: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: bi_openarm_follower（双臂机器人）
• 帧率: 30 FPS

数据特征（Features）

动作（Action）和状态观测（Observation.State）

• 数据类型: float32
• 维度: 16
• 包含元素: 左右双臂各7个关节位置（joint_1 至 joint_7）及左右夹爪位置（gripper），共16个数值。

图像观测（Observation.Images）

• 数据类型: 视频
• 分辨率: 480 x 640 像素，3 通道（RGB）
• 编码格式: AV1，帧率 30 FPS
• 包含三个摄像头视角:
  • left_wrist: 左手腕摄像头
  • front: 前置摄像头
  • right_wrist: 右手腕摄像头

其他特征

• timestamp: float32，形状 [1]
• frame_index: int64，形状 [1]
• episode_index: int64，形状 [1]
• index: int64，形状 [1]
• task_index: int64，形状 [1]

数据集划分

• 训练集: 包含所有数据（索引 0:1）

引用信息

• 当前无可用 BibTeX 引用信息。