该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot工具创建，专门用于机器人学任务。它包含17个episodes，总计2997帧数据，以parquet文件格式组织，每个文件约100MB，视频文件约200MB。数据集采用自定义机械臂（custom_manipulator）进行采集，帧率为10fps。特征包括7维动作向量（位置x、y、z，方向x、y、z，以及夹爪状态）、7维观察状态向量（与动作相同维度）

Hugging Face2026-05-15 更新110

Alkatt/eval_SMOLVLA_I_19_03_2026

机器人学习

机器人操作

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-19 更新70

nomagic/iso_jerry_converted_1

机器人操作

机器学习

这是一个关于机器人学的数据集，使用LeRobot创建。它包含110个剧集，共计44031帧，专注于1个任务。数据集以Apache-2.0许可证发布，提供了多种类型的观察和动作数据，包括位置、工具、力和扭矩等。

Hugging Face2025-10-14 更新120

so100_yellowbowl_pickplace_1

机器人操作

抓取放置

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-18 更新70