video_track_pulli_20260908_153504

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述：video_track_pulli_20260908_153504

基本信息

• 数据集名称：video_track_pulli_20260908_153504
• 许可证：Apache 2.0
• 任务类型：机器人（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集通过 LeRobot 框架创建

数据集规模

• 总片段数（Total Episodes）：1
• 总帧数（Total Frames）：58
• 总任务数（Total Tasks）：1
• 数据文件大小：约 100 MB（Parquet 格式）
• 视频文件大小：约 200 MB（MP4 格式）
• 数据切分：全部数据（1 个片段）用于训练（train），划分范围为 "0:1"

数据结构与特征

此数据集包含以下特征字段：

动作/状态特征

• action（动作）：6 维 float32 向量，包含以下关节位置信息：
  • shoulder_pan.pos（肩部水平旋转）
  • shoulder_lift.pos（肩部垂直抬升）
  • elbow_flex.pos（肘部弯曲）
  • wrist_flex.pos（腕部弯曲）
  • wrist_roll.pos（腕部旋转）
  • gripper.pos（夹爪位置）
• observation.state（观测状态）：与动作特征相同，同为 6 维 float32 向量，反映各关节的位置状态

元数据特征

• timestamp：时间戳，float32 类型，一维标量
• frame_index：帧序号，int64 类型
• episode_index：片段编号，int64 类型
• index：索引值，int64 类型
• task_index：任务编号，int64 类型

技术参数

• 采样率（FPS）：30
• Codebase 版本：v3.0
• Chunk 大小：1000
• 机器人类型：so_follower（末端跟随机器人）

数据存储格式

• 数据路径：以 Parquet 格式存储，路径模式为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：以 MP4 格式存储，路径模式为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据集配置：默认配置为 default，数据文件匹配 data/*/*.parquet

引用信息

当前数据集暂无相关的 BibTeX 引用信息（标记为"需要更多信息"）。