包括三轴振动传感器力学模型，研究振动温漂补偿机理理论建模，根据理论力学以及材料力学有关悬臂梁以及简支梁弯曲以及拉压变形理论、机械振动理论等，以及加速度敏感结构实际边界条件，建立加速度敏感结构的结构-力以及结构-固频解析公式。采用商用有限元软件COMSOL及ANSYS对理论模型进行校验。开展了基于有限元的理论公式校验，完成了结构的优化设计。基于以上模型的温振复合芯片设计方案；芯片设计加工后，根据温度

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The Obstacle Detection and Avoidance Dataset for Drones

无人机

障碍物检测

We introduce the Obstacle Detection and Avoidance Dataset for Drones, aiming at providing raw data obtained in a real indoor environment with sensors adapted for aerial robotics. Our micro air vehicle

Mendeley Data2024-03-27 更新700

PVDF薄膜小面阵共形多维切削力传感器数据集

传感器性能测试

切削力监测

本数据集为PVDF薄膜小面阵共形多维切削力传感器性能指标测量数据，这些数据为计算面元特性参数（面元均匀性、响应度和工作温度范围）、三维切削力特性参数（测量范围、非线性误差、交叉干扰误差，切削力分辨率）以及频响和最小曲率提供依据。数据量为2.2MB.

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